The mechanism of HIT/DLR prosthetic hand

A multi-sensory five-fingered prosthetic hand has been designed on the basis of underactuated mechanism and coupling principle. The hand is much similar to the adult hand. Three motors actuate the thumb, the index finger and the other three fingers each. The hand comprises 13 joints. Actuated by a motor, the thumb can move along a conic surface, which is superior in appearance. Driven by another motor with springs as transmission elements, the mid finger, ring finger and little finger can envelop objects with complex shape. The sensory system and the appearance design are introduced. It was verified by experiments that the hand has strong capacity of self adaptation and can accomplish accurate and powerful grasp for objects with complex shape.     

大学生消费行为的分析与引导

本文在对大学生的消费结构及消费行为特征进行调查和分析的基础上,总结归纳出部分大学生消费中存在的一些问题,并提出了解决这些问题的方法与途径,强调引导大学生树立合理、适度、科学的消费观念和行为。     

多孔阳极氧化铝模板制备金属/合金纳米管的研究进展

阳极氧化铝(AAO)模板具有纳米级的高密度孔阵列,孔直径、长度可调,在一维纳米材料的制备中得到广泛应用。本文介绍了利用AAO模板制备金属/合金纳米管的五种制备方法,并对其优缺点作了相应的概括和评价。     

弹片与爆炸冲击波耦合作用分析

弹片和冲击波是武器战斗部毁伤效应的两个重要方面,两者具有一定的相关性.通过研究弹片与爆炸冲击波的耦合作用,分析并推导了弹片在空气中的运动规律和运动方程,以及弹壳对武器爆炸冲击波的影响.通过实例分析,验证了建立的模型和计算方法的合理性和正确性.弹片的最大速度和壳体厚度对爆炸冲击波能量的影响因子随着弹壳厚度的增加而降低.弹壳增厚会导致在爆轰气体与弹壳相互作用的阶段,有更多的能量损耗于壳体膨胀和破碎过程,从而使爆炸冲击波的能量减弱.在实际计算中,必须考虑弹壳的存在以及壳体厚度对爆炸冲击波能量的影响作用.     

拉曼耦合J-C模型中原子与光场间的量子纠缠

研究了拉曼耦合J-C模型中存在位相损耗时,原子与光场间的量子纠缠性质,讨论了位相损耗、光场平均光子数和不同的原子初态对系统纠缠特性的影响.结果表明:由于位相损耗的存在,使系统的纠缠随时间演化而减弱,但并不改变其演化的周期性;当光场较强时,其纠缠明显减弱;原子初始所处的状态对系统的纠缠性质也会产生明显的影响.     

基于UML的储备粮库管理系统工作流分析

分析了储备粮库管理系统的业务需求,提出通过工作流技术、以系统化的管理思想构建适合粮食仓储的新系统,其中重点讨论了基于UML的系统分析下的储备粮库管理系统的具体建模过程.     

一般非线性变分不等式组的两步投影算法

对一类新的包含两个不同非线性算子的一般变分不等式组进行了研究；利用投影技巧，给出了一个求解这种一般变分不等式组的显式两步迭代算法；证明了该算法在适当的条件下收敛；所得的结果改进了该领域内的一些最新结果．     

Performance of information system implementation based on coupling-cohesion among subunits

The intermediate information system benefit and the coupling-cohesion of subunits are presented to study the performance of information system implementation. Based on the organizational information processing theory and the organizational behaviour theory, a theoretical model is established from the perspective of coupling-cohesion of subunits. The reliability and validity of the model are checked up with the structural equation models and the data collected with questionnaires. The results of the study give some theoretical and practical guidance.     

知生知死知我——“子曰：‘未知生焉知死？’”简论

“生”与“死”是孔子学说中没有明言的问题，通过遮诠的表述，孔子表达了对“生”、“死”问题上采用对象化把握方式的反对。孔子对“知生”与“知死”割裂表诠，意在通过不可言说的言说，达到对“知生”与“知死”本是同一过程的领悟。在此领悟中，此在退回到本真能在。知生即为知死，知死即为知我。     

HMM自适应法在应力变异语音识别系统的应用

为了使应力变异在顽健语音识别系统中能够达到较好的识别效果,研究了基于隐马尔可夫模型(HMM)的自适应技术,提出了将最大后验概率(MAP)和最大似然回归方法(MLLR)用于应力变异语音的自适应中.实验结果表明,与基本系统相比,两种方法均有效地提高系统识别率.以SD为初始模型的最大后验概率方法在150个训练样本时识别效果最好,可以达到90.4%.